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Bewegungsgleichungen komplexer Mehrkörpersysteme

  • Dieter SchrammEmail author
  • Manfred Hiller
  • Roberto Bardini
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Zusammenfassung

In diesem Kapitel werden zunächst einige Methoden aus der klassischen Mechanik zur Aufstellung von Bewegungsgleichungen in kurzer Form zusammengestellt (Abschnitt 4.1 bis 4.4). Alle diese Methoden können im Prinzip auch zur Modellierung der hier betrachteten Fahrzeuge, die als komplexe Mehrkörpersysteme angesehen werden können, verwendet werden. Allerdings entscheidet über die praktische Verwendbarkeit einer Methode letztendlich der damit verbundene Modellierungs- und Rechenaufwand, wobei die Bewegungsgleichungen für die hier betrachteten großen Systeme mit vielen Körpern und vielen kinematischen Schleifen mit Hilfe des Computers numerisch oder symbolisch erstellt werden sollen.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010

Authors and Affiliations

  • Dieter Schramm
    • 1
    Email author
  • Manfred Hiller
    • 2
  • Roberto Bardini
    • 3
  1. 1.Leiter des Lehrstuhls für Mechatronik Fakultät für IngenieurwissenschaftenUniversität Duisburg-EssenDuisburgDeutschland
  2. 2.ehemals Leiter des Lehrstuhls für Mechatronik an derUniversität Duisburg-EssenMoersDeutschland
  3. 3.ehemals wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Mechatronik an derUniversität Duisburg-EssenMünchenDeutschland

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