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Kinematik von Mehrkörpersystemen

  • Dieter SchrammEmail author
  • Manfred Hiller
  • Roberto Bardini
Chapter
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Zusammenfassung

In diesem Kapitel werden die wesentlichen Grundlagen zur Kinematik von Mehrkörpersystemen - soweit sie für die spätere Modellierung von Fahrzeugkomponenten und Gesamtfahrzeugen benötigt werden - zusammengestellt. Für weitere Details sei auf (Hiller et al. 1986), (Hiller et al. 1986, 87, 88), (Woernle 1988), (Hiller und Kecskeméthy 1989), (Kecskeméthy 1993 und Hiller 1995) verwiesen.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010

Authors and Affiliations

  • Dieter Schramm
    • 1
    Email author
  • Manfred Hiller
    • 2
  • Roberto Bardini
    • 3
  1. 1.Leiter des Lehrstuhls für Mechatronik Fakultät für IngenieurwissenschaftenUniversität Duisburg-EssenDuisburgDeutschland
  2. 2.ehemals Leiter des Lehrstuhls für Mechatronik an derUniversität Duisburg-EssenMoersDeutschland
  3. 3.ehemals wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Mechatronik an derUniversität Duisburg-EssenMünchenDeutschland

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