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Mathematische und kinematische Grundlagen

  • Dieter SchrammEmail author
  • Manfred Hiller
  • Roberto Bardini
Chapter
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Zusammenfassung

Die Begriffe Vektor und Tensor spielen eine zentrale Rolle in der Mechanik. Im Folgenden wird zwischen dem Vektor als einem physikalischen Begriff und seiner mathematischen Verarbeitung über eine Komponentenzerlegung unterschieden. Man benötigt einerseits Rechenregeln und andererseits müssen für die Zerlegung von Vektoren in Komponenten Koordinatensysteme eingeführt werden.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010

Authors and Affiliations

  • Dieter Schramm
    • 1
    Email author
  • Manfred Hiller
    • 2
  • Roberto Bardini
    • 3
  1. 1.Leiter des Lehrstuhls für Mechatronik Fakultät für IngenieurwissenschaftenUniversität Duisburg-EssenDuisburgDeutschland
  2. 2.ehemals Leiter des Lehrstuhls für Mechatronik an derUniversität Duisburg-EssenMoersDeutschland
  3. 3.ehemals wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Mechatronik an derUniversität Duisburg-EssenMünchenDeutschland

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