Zusammenfassung
Bisher haben wir uns auf die Angabe der Massenmatrizen von starren Körpern beschränkt. Um die Massenmatrizen von einfachen Rotoren oder von starren Rotoren mit Gehäuse (Gyrostaten) angeben zu können (Abschn. 7.3) müssen wir relativ weit in die nichtlineare Dynamik einsteigen (Abschn. 7.1 und 7.2). Nur dann gelingt die korrekte Linearisierung der Bewegungsgleichungen. Ein ähnlich hoher Aufwand ist notwendig um Zwangsbedingungen und Federvorspannungen (beispielsweise als Folge von Eigengewicht) korrekt in die Bewegungsgleichungen einzuführen (Abschn. 7.4). Wer nur mit den Ergebnissen dieser Abschnitte arbeiten will, kann die ausführlichen Herleitungen überschlagen.
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Notes
- 1.
Um auf einen Blick zu erkennen, dass eine Matrix rein antimetrisch besetzt ist, verwenden wir zur Kennzeichnung die spitzen Klammern \(\langle\rangle\).
- 2.
Literatur
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Gasch, R., Knothe, K., Liebich, R. (2012). Die Elementmatrizen von Rotoren, Gyrostaten, vorgespannten Federn und die Behandlung von Zwangsbedingungen. In: Strukturdynamik. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-88977-9_7
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