Zusammenfassung
Nach der Entscheidung für den Aktor (Kap. 9) zur Erzeugung des haptischen Feedbacks und der Messung von Kräften (Kap. 10) oder Positionen (Kap. 11) ist es notwendig, die Schnittstelle zur Aktorik und die Datenerfassung und Weiterleitung der Signale von der Sensorik zu betrachten. Die Anforderungen resultieren - wie bei jeder Schnittstelle - aus der Amplitudenauflösung der Information und der Geschwindigkeit, in der diese übertragen werden kann. Der Schwerpunkt der Diskussion in diesem Kapitel liegt auf der Geschwindigkeit der Übertragung, da dieser Aspekt bei haptischen Geräten immer einen Engpass darstellt. Sowohl in Bezug auf Verzögerungen in der Übertragung sowie in Bezug auf die maximale Rate im Sinne einer Grenzfrequenz, bewegen sich haptische Anwendungen häufig an den Grenzen von Standard-Schnittstellen.
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Kern, T. (2009). Schnittstellenauswahl. In: Kern, T. (eds) Entwicklung Haptischer Geräte. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-87644-1_12
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