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Integrierte Navigation

  • Hans DodelEmail author
  • Dieter HäuplerEmail author
Chapter
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Zusammenfassung

Eine sinnvolle Systemauslegung basiert nicht auf einem Einzelsystem, sondern fügt mindestens drei physikalisch dissimilare und technisch unabhängige Systeme zusammen, so wie es Bahn und Seefahrt von alters her praktizieren – die Integrierte Navigation, bei der die mit bordeigenen Sensoren gewonnenen Ortungswerte sinnvoll mit den Werten von z. B. Funknavigationsempfängern fusioniert werden. Die Glättung der Rohwerte (Kalman-Filterung), ihre Gewichtung, die Prüfung der Resultate auf Glaubwürdigkeit und ihre Integration zu einem Bestwert höherer Genauigkeit, besserer Kontinuität und gesteigerter Integrität werden beschrieben. Die Vorteile der Integrierten Navigation kommen umso mehr zur Wirkung, je mehr unterschiedliche Sensoren zur Verfügung stehen und semi-autarke Systeme wie INS1, Map Matching etc. eingesetzt werden.

Die Optimierung der Software der Integrierten Navigation wird angesprochen und die Performance Tripod Parameter Accuracy, Integrity and Continuity of Function erläutert. Bei Datenfusion und Extrapolationsrechnung in der Tightly- Coupled-Integration werden relevante Daten nicht nur in einer Richtung vom Messgeber zum Anzeigegerät angegeben, sondern es findet auch eine Rückkopplung valider Messwerte zum Rechnerteil eines GNSS-Empfängers oder eines INS, für hohe Messgenauigkeit bei Kurvenbewegungen und permanenter INS-Driftkorrektur, statt.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2009

Authors and Affiliations

  1. 1.DodelSatelliteCommunicationsGautingDeutschland
  2. 2.Beratender IngenieurOttobrunnDeutschland

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