Auszug
Es werden wichtige Mehrgrößenreglerstrukturen eingeführt sowie die Stabilität von Mehrgrößenregelkreisen und das Innere-Modell-Prinzip behandelt.
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(2008). Struktur und Eigenschaften von Mehrgrößenregelkreisen. In: Regelungstechnik 2. Springer-Lehrbuch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-78463-0_4
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