Abstract
Die Drehung zwischen den beiden Koordinatensystemen, wie sie in Kap. 39 eingeführt wurde, wollen wir nun explizit berechnen. Die Größen im körperfesten Koordinatensystem kennzeichnen wir wieder mit Unterstrich.
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(2008). Eulerwinkel. In: Theoretische Mechanik. Springer-Lehrbuch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-74869-4_42
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-540-74869-4_42
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