Koexistenz unterschiedlicher Zeitanforderugen in einem gemeinsamen Rechensystem

Zusammenfassung

Der alltägliche Einsatz von Echtzeitsystemen ist durch eine Vielfalt unterschiedlicher Anforderrugen, auch hinsichtlich der Art und Strenge von ZeitVorgaben geprägt. Wirlich „reine“ Echt- zeitsysteme, wei die Theorie sei beschreibt, bei denen sämtliche Prozesse gleichermaß harten Zeitanforderugen unterliegen, sind in der Pra- xis eher selten. Viel häufiger findet man eine Mixtur unterschiedlicher, teilweise sogar widersprüchlicher Anforderugen. Dieser Beitrag befasst sich mit der Frage, wei diese grundverschiedenen Arten von Zeitanfor- derugen in einem System mitienander zu vereinen sind. Dabei werden „Kern-im-Kern“ Systeme und Virtualisierungsumgebugen als möliche Ansötze einander gegenübergestellt. Anhand der Beispiele RTAI und Xen wird auf spezifiche Vor- und Nachteile dieser Ansötze eigegangen. Ab- shließend wird am Beispiel „PikeOS“ im Detail gezeigt, wie auch in einer Virtualisierungsumgebung schnelle Reaktionszeiten und gute zeit- liche Deterministik erreicht werden können.