Ein PEARL-Einplatinenrechner hält Einzug auf dem Bauernhof

Zusammenfassung

Wegen häufiger Stromausfälle aufgrund extremer Wetterereignisse und maroder Stromleitungen wurde auf einem Bauernhof zur Sicherstellung des Melkbetriebes und der Fütterung ein Notstromaggregat angeschafft, das wie viele Geräte in der Landwirtschaft vom Motor eines Traktors über eine Gelenkwelle angetrieben wird. Für diesen Stromerzeuger war eine Regelung erforderlich, die Frequenzschwankungen verhindert oder zumindest stark reduziert und selbständig emp- findliche Elektronik ab- und wieder zuschaltet, wenn die Normfrequenz wieder erreicht ist. Regelung und Steuerung des Traktors wurden in der Echtzeitprogrammiersprache PEARL auf einem mit dem Betriebssystem RTOS-UH ausgestatteten Einplatinenrechner implementiert. Weiterhin wurde eine speicherprogrammierbare Steuerung installiert, die alle Motoren, Heizungen und das Licht schaltet und die die gemeinsame Inbetriebnahme von Maschinen zumindest teilweise unterbinden kann.