Zusammenfassung
Industrieroboter werden seit vielen Jahren für flexibel automatisierte Fertigungsaufgaben eingesetzt. Ihr Aufgabenspektrum reicht von der einfachen Werkstückhandhabungsfunktion bis hin zur komplexen sensorgeführtenWerkzeughandhabung, wie z.B. beim Lichtbogenschweißen, Entgraten, Beschichten, Lackieren oder Polieren. Die Mehrzahl der zur Zeit installierten Roboter in Deutschland wird in den Bereichen Handhabung, Montage, Bahn- und Punktschweißen eingesetzt. Hohe Zuwachsraten erzielen die Applikationen Messen und Prüfen, Kommissionieren und Palettieren sowie Kleben und Dichten [138].
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Weck, M., Brecher, C. (2006). Robotersteuerungen. In: Werkzeugmaschinen 4. VDI-Buch. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-45366-6_8
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