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Kinematics of Multibody Systems

  • Dieter SchrammEmail author
  • Manfred Hiller
  • Roberto Bardini
Chapter
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Abstract

In this chapter, the fundamental kinematics for multibody systems are collected and applied to model vehicle components and the entire vehicle. For further details, refer to (Hiller et al. 1986, 1986–1988; Woernle 1988; Hiller and Kecskeméthy 1989; Kecskemethy 1993; Hiller 1995).

Keywords

Multibody System Kinematic Chain Revolute Joint Relative Kinematic Spherical Joint 
These keywords were added by machine and not by the authors. This process is experimental and the keywords may be updated as the learning algorithm improves.

References

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2014

Authors and Affiliations

  • Dieter Schramm
    • 1
    Email author
  • Manfred Hiller
    • 1
  • Roberto Bardini
    • 2
  1. 1.Universität Duisburg-EssenDuisburgGermany
  2. 2.MunichGermany

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