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Single Track Models

  • Dieter SchrammEmail author
  • Manfred Hiller
  • Roberto Bardini
Chapter

Abstract

Single track models allow a physically plausible description of the driving behavior of vehicles without major modeling and parameterization effort. Hence, in this chapter a number of linear and nonlinear single track models will be described.

Keywords

Front Wheel Rear Wheel Slip Angle Rear Axle Side Slip Angle 
These keywords were added by machine and not by the authors. This process is experimental and the keywords may be updated as the learning algorithm improves.

References

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2014

Authors and Affiliations

  • Dieter Schramm
    • 1
    Email author
  • Manfred Hiller
    • 1
  • Roberto Bardini
    • 2
  1. 1.Universität Duisburg-EssenDuisburgGermany
  2. 2.MunichGermany

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