Zusammenfassung
Für den Entwurf von Abtastreglern gibt es zwei Wege, die in diesem Kapitel behandelt werden. Ist die Abtastzeit sehr klein im Vergleich zu den maßgebenden Zeitkonstanten des Regelkreises, so kann der Regler als kontinuierlicher Regler entworfen und dann als zeitdiskreter Regler realisiert werden. Andererseits gibt es Verfahren zum Entwurf zeitdiskreter Regler für die durch ein zeitdiskretes Modell dargestellte Regelstrecke. Der Entwurf verläuft nach denselben Methoden wie bei kontinuierlichen Reglern. Eine Sonderstellung nimmt der Regler mit endlicher Einstellzeit ein.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literaturhinweise
Franklin, G. F.; Powell, J. D.; Workman, M. L.: Digital Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, Reading 1990.
Rights and permissions
Copyright information
© 2006 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this chapter
Cite this chapter
(2006). Entwurf von Abtastreglern. In: Regelungstechnik 2. Springer-Lehrbuch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-32511-6_14
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-540-32511-6_14
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-32335-8
Online ISBN: 978-3-540-32511-6
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)