Haftung und Reibung

Zusammenfassung

Wenn sich zwei Körper mit vollkommen glatten Oberflächen berühren, so üben sie Druckkräfte aufeinander aus, die in die Richtung der Normalen der Berühungsebene fallen. Bei rauhen Oberflächen werden diese Kräfte im allgemeinen nicht die Richtung der Normalen besitzen (Bild 9–1a)). Die Kraft, die von einem Körper auf den anderen ausgeübt wird, können wir in zwei Komponenten in Richtung der Normalen und senkrecht dazu zerlegen (Bild 9–1b)). Die erste Komponente nennen wir Normalkraft und die zweite, die also in der Berührungsebene liegt, Haftungs- oder Reibungskraft. Die Körper können dabei zueinander in Ruhe sein oder auch aufeinander gleiten. Im ersten Fall spricht man von der Haftungskraft F _h (zuweilen, wenn auch nicht ganz korrekt, Haftreibungskraft genannt) und im zweiten Fall von der Reibungskraft F _r (genauer: Gleitreibungskraft).