Mechatronische Systeme

Zusammenfassung

In diesem abschließenden Kapitel werden nun einige Systeme vorgestellt, die typischerweise in der Mechatronik behandelt werden. Anhand der Beispiele soll nochmals aufgezeigt werden, wie die Prinzipien und Methoden, die in den vorhergehenden Kapiteln erläutert wurden, zur Anwendung kommen. Als ein Schwerpunkt werden dabei die Industrieroboter behandelt. Diese Systeme sind der eigentliche Ausgangspunkt der Mechatronik in der Vergangenheit gewesen und sie enthalten als Systeme alle Komponenten, die bereits behandelt wurden. Daher werden Industrieroboter und ihr Praxiseinsatz in dem hier möglichen Umfang vertieft behandelt.