Zusammenfassung
Für die Berechnung der Stellgröße wird Gl. (4.16) zugrundegelegt:
Diese Formel umfaßt verschiedene Verallgemeinerungen und Spezialisierungen des PID-Algorithmus. Letzteren erhält man für p1 = 1,p2 = 0, ri = − qi.
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© 1983 Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig
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Hoffmann, N. (1983). Beschreibung der Software. In: Digitale Regelung mit Mikroprozessoren. Anwendung von Mikrocomputern. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-322-96319-2_10
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-96319-2_10
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-528-04219-6
Online ISBN: 978-3-322-96319-2
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