Gewinnung der dynamischen Gleichungen für Einfachsysteme

Zusammenfassung

In Kapitel 3 werden die dynamischen Gleichungen spezieller Einfachübertragungsglieder angegeben. Dabei werden die Zustandsvariablen so gewählt werden, daß die Systemmatrizen in einer dem Problem jeweils angepaßten kanonischen Form erscheinen, die es dann gestattet, den Typ des Systems und die wichtigsten Kenngrößen direkt an den Matrizen abzulesen. Wir werden also zeigen, daß es durchaus möglich ist, auch die abstrakt erscheinenden Matrizen in einer regelungstechnischen Problemen angepaßten transparenten Form zu notieren. Doch sei hier ausdrücklich betont, daß dies ein didaktischer Kunstgriff ist, um im Rahmen eines Lehrbuches auch denjenigen die algebraischen Methoden näher zu bringen, die die Regelungstheorie in erster Linie in Form der Übertragungsfunktionen und Frequenzgänge kennen. Für die numerische Behandlung müssen diese so gewählten Systemmatrizen nicht immer in der günstigsten Form gegeben sein.

The erratum of this chapter is available at http://dx.doi.org/10.1007/978-3-322-96261-4_11/10.1007/978-3-322-96261-4_11