Beschreibung des linearen zeitinvarianten Einfachsystems

Zusammenfassung

Dieses Kapitel 2 dient der Einführung der Systembeschreibung durch Vektordifferentialgleichungen. Dabei werden zunächst einige Grunddefinitionen der Systemtheorie wiederholt und mitgeteilt, auf die sich die gesamte hier gebrachte Darstellung abstützen soll. Der Leser, der die Grundbegriffe der Regelungstechnik, aber nicht die Phasenraumdarstellung kennt, findet in den Abschnitten 2.2 und 2.3 noch die vertraute Systembeschreibung durch Gleichungen, die das Übertragungsverhalten zwischen den Eingangs- und den Ausgangsklemmen des Systems angeben. In den dann folgenden Abschnitten werden die sogenannten dynamischen Systemgleichungen eingeführt, deren Bedeutung für die theoretische und praktische Behandlung eines zu untersuchenden Regelungssystems erst im Laufe dieser einführenden Schrift herausgearbeitet und dann sicherlich vom Leser auch eingesehen werden kann.

The erratum of this chapter is available at http://dx.doi.org/10.1007/978-3-322-96261-4_10/10.1007/978-3-322-96261-4_10