Optimierung und Regelkreissynthese

Zusammenfassung

Der Entwurf einer Regelung läßt sich in vier Schritte gliedern. Nachdem sich der projektierende Ingenieur einen Überblick über die zu regelnde Anlage verschafft hat, muß er erstens festlegen, welche physikalischen Größen geregelt werden sollen. Bei dieser Festlegung muß außer der Wichtigkeit der betreffenden Regelgröße berücksichtigt werden, welche Variable sich als Stellgröße eignet und welches Meßverfahren für die Regelgröße oder eine gleichwertige Ersatzregelgröße eingesetzt werden kann. Als zweiter Schritt ist dann aufgrund der Eigenschaften der Regelstrecken und der Hauptstörgrößen die günstigste Struktur der Regelkreise zu bestimmen, z. B. Kaskadenanordnungen, Störgrößenaufschaltungen, Mehrkomponentenregelungen usw. Erst danach ist drittens entsprechend der zugehörigen Regelstrecke und der zu erwartenden Störungen und Führungsgrößenänderungen das Zeitverhalten der Regler zu wählen, für die dann später durch Vorausberechnung oder experimentell im vierten Schritt die Parameter zu ermitteln sind.