Zustandsgieichungen mechanischer Systeme

Zusammenfassung

In den vorangegangenen Kapiteln wurden die Bewegungsgleichungen mechanischer Systeme hergeleitet. Diese Bewegungsgleichungen sollen nun einheitlich in der Form von Zustandsgieichungen dargestellt werden. Der Begriff der Zustandsgieichungen ist vor allem in der Systemtheorie gebräuchlich, doch auch in der technischen Dynamik ist es nützlich mit Eingangs-, Zustands- und Ausgangsgrößen zu arbeiten. Die Zustandsgrößen, zu denen z. B. die verallgemeinerten Koordinaten gehören, können in unterschiedlicher Weise gewählt werden. Es bestehen jedoch Transformationsgesetze zwischen den einzelnen Darstellungen. In diesem Kapitel werden im besonderen die linearen Systeme betrachtet, die durch Ähnlichkeits- bzw. Kongruenztransformationen in eine Normalform gebracht werden können.