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Geometrie pp 298-351 | Cite as

Die Geometrie der Gruppe SO(3)

  • Horst Knörrer
Chapter
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Part of the vieweg studium; Aufbaukurs Mathematik book series (VSAM, volume 71)

Zusammenfassung

In Kapitel 1 haben wir SO(3) definiert als die Gruppe, die aus der Identität und allen Drehungen im euklidischen Raum um Achsen durch einen ausgezeichneten Punkt O besteht. Satz 1.6 besagt, daß die Hintereinanderschaltung zweier Drehungen um eine Achse durch O wieder eine Drehung um eine Achse durch O ist. Er garantiert, daß SO(3) eine Gruppe ist. Um diese Aussage noch einmal anders zu beweisen, und um die Gruppe SO(3) genauer zu untersuchen, gehen wir mit Methoden der analytischen Geometrie vor.

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Copyright information

© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden 1996

Authors and Affiliations

  • Horst Knörrer
    • 1
  1. 1.MathematikETH ZürichZürichSchweiz

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