Zusammenfassung
Die Prinzipe ermöglichen die Angabe der Bewegungsgleichungen mechanischer Systeme, deren Bewegungsmöglichkeiten durch vorgeschriebene Bedingungen, sog. Bindungen, eingeschränkt sind. Beispiele sind Kontinua mit inneren Bindungen wie Balken und Platten, der frei bewegliche oder durch Führungen gefesselte starre Körper sowie Finite-Elemente-Systeme und Mehrkörpersysteme. Derartige, gebundene Systeme umfassen als Spezialfälle natürlich auch die freien Systeme, deren Bewegungen keinen Einschränkungen unterliegen. Die Wirkung der Bindungen kann man durch Zwangskräfte ersetzen. Diese sind im allgemeinen unbekannt. Daher benötigt man in Ergänzung zu den oben verwendeten Grundgesetzen der Mechanik noch Angaben über die Natur der Zwangskräfte, eben die Prinzipe der Mechanik. Sie wurden durch Verallgemeinerung von in einfachen Fällen unmittelbar einleuchtenden Aussagen gewonnen. So ist es beispielsweise naheliegend, für einen auf einer Fläche gleitenden Punkt anzunehmen, daß die aus einer solchen Bindung resultierende Zwangskraft mit der Flächennormalen zusammenfällt. Die Prinzipe der Mechanik sind Verallgemeinerungen dieser einleuchtenden Annahme, die sich auch bei komplexeren Bindungen bewähren, [4], S. 143.
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Schwertassek, R., Wallrapp, O. (1999). Prinzipe der Mechanik. In: Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme. Grundlagen und Fortschritte der Ingenieurwissenschaften / Fundamentals and Advances in the Engineering Sciences. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-322-93975-3_3
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