Das Verhalten linearer kontinuierlicher Regelsysteme

Zusammenfassung

Bild 5.1.1 zeigt das früher schon benutzte Blockschema des geschlossenen Regelkreises mit den 4 klassischen Bestandteilen: Regler, Stellglied, Regelstrecke und Messglied. Wie bereits erwähnt, ist es meist zweckmäßig, Regler und Stellglied zur Regeleinrichtung zusammenzufassen, während das Messglied oft der Regelstrecke zugerechnet wird. Gewöhnlich können mehrere Störgrößen z _i ′(i = 1,2,...) auftreten, die jeweils an verschiedenen Stellen in der Regelstrecke angreifen. Das Übertragungsverhalten der Regelstrecke bzw. derjenigen Teile der Regelstrecke, die zwischen Angriffspunkt der Störgröße und Regelstreckenausgang liegen, sei mit ${G_{{{\text{s}}_{{{\text{z}}_i}}}}}$ (s) bezeichnet. Damit erhält man ein Block-schaltbild des Regelkreises gemäß Bild 5.1.2.