Mikromontageplanung in einer FMMS

Zusammenfassung

In diesem Teil wird ein neues Verfahren zur rechnergestützten Mikromontageplanung in einer flexiblen mikroroboterbasierten Montagestation vorgestellt und analysiert. Dieses Verfahren ist die wichtigste Komponente der Montageplanungsebene des gesamten Steuerungssystems einer FMMS (Bild 3.11). Die Fähigkeit einer Mikromontagestation wird bei einer automatisierten Montage weitgehend durch die Qualität der Montageplanung auf der oberen Steuerungsebene bestimmt. Das entwickelte Verfahren greift die Besonderheiten der Mikromontage in einer FMMS auf und basiert auf dem hier eingeführten Modell einer Mikromontage. Die Leistungsfähigkeit dieses Montageplanungsverfahrens wurde bereits durch entsprechende Programme untermauert, die zur Zeit in der FMMS am Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik implementiert werden. Die entwickelten Algorithmen werden in diesem Teil ebenfalls im Detail vorgestellt.