Zusammenfassung
Beim Aufbau von flexiblen Mikrorobotern müssen Aktuationsprinzipien verwendet werden, die eine Realisierung von Bewegungen mit Auflösungen im Mikrometer- oder gar Nanometerbereich ermöglichen. Die Bewegungskonzepte der konventionellen Robotik, die auf Kraft- bzw. Momentübertragung anhand von verschiedenartigen Gelenken basieren, sind dabei nicht mehr in der Lage, die Anforderungen bezüglich Miniaturisierbarkeit und der damit verbundenen Fragestellungen zu erfüllen. Mikroroboter benötigen neue, fortgeschrittene Entwicklungen auf dem Gebiet der Aktorik, die ganz andere Abmessungsgrenzen und einen einfachen mechanischen Aufbau sowie direkte Kraftbzw. Momentübertragung und eine hohe Zuverlässigkeit aufweisen sollen.
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© 2000 B. G. Teubner Stuttgart · Leipzig
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Fatikow, S. (2000). Aktuationsprinzipien der Mikrorobotik. In: Mikroroboter und Mikromontage. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-322-91181-0_5
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-91181-0_5
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-519-06264-6
Online ISBN: 978-3-322-91181-0
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