Sensoren

Zusammenfassung

Um solche und andere Signale, wie sie im letzten Kapitel dargestellt wurden, erfassen zu können und daraus Informationen über die Umwelt und den inneren Zustand des mechatronischen Systems zu gewinnen, benötigt man Sensoren. Schauen wir uns das schon mehrfach behandelte Strukturbild eines mechatronischen Systems in Bild 1–22 an, so finden wir die in diesem Kapitel zu behandelnden Sensoren oder Messwertaufnehmer an zwei Stellen. Zum einen dienen sie dazu, dem System Informationen über physikalische Größen (Kräfte, Temperaturen, Magnetfelder usw.) aus der Umwelt zu verschaffen und zum anderen finden sie sich als Aufnehmer für Rückmeldungen aus den systemeigenen Bewegungssystemen. Bei der letzten Gruppe, die in jedem mechatronischen System in verschiedenartigem Umfang vorhanden ist, handelt es sich um Sensoren für die Messung von Wegen, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen, die benötigt werden, um den Bewegungszustand des Systems zu erfaßen und zu regeln. Die erstgenannte Gruppe kann praktisch alle denkbaren Messwerterfaßungen beinhalten, wobei nicht ausschließlich Größen außerhalb des Systems, sondern möglicherweise auch innere Zustände wie beispielsweise Motor- oder Öltemperaturen erfasst werden müssen.