Komponenten eines Industrieroboters

Zusammenfassung

Das Gestell ist das mechanische Grundelement eines Industrieroboters und dient der lagesicheren Anbringung der anderen Baugruppen. Es erfüllt als Ständer oder Portal tragende und stützende Funktionen. Gestelle sind ruhende Basisbaugruppen, an denen das Führungsgetriebe angebracht ist. Man versucht, die Antriebe nahe am Gestell unter-zubringen, damit der ausladende Freiarm des Roboters möglichst wenig Masse bewegen muß. Oft ist im Ständer bereits die Achse 1, meistens eine Grunddrehachse, eingebaut. In solchen Fällen erfüllt der Ständer eine Doppelfunktion. Er ist Stützkonstruktion und Drehantrieb in einem. Es gibt allerdings auch Roboter ohne eigentliches Gestell. Das sind dann Anbauroboter, die man an den Maschinenkörper einer Arbeitsmaschine an-bauen kann. Das Gestell ist gewissermaßen auf eine Anbauplatte reduziert. Die wich-tigsten Gestellbauformen sind in Bild 5.1 dargestellt.