Zusammenfassung und Ausblick

Zusammenfassung

Das vorgestellte Konzept von MONAMOVE mit seinem globalen Überwachungssystem ermöglicht eine vorausschauende Bahnplanung in dynamischen Umgebungen mit sich unbekannt bewegenden Hindernissen. Im Unterschied zu Systemen, die ausschließlich auf dem Fahrzeug montierte Sensoren einsetzen, steht bei MONAMOVE ein vollständig, ständig aktuelles Weltmodell zur Verfügung, so daß auf Veränderungen in der Umwelt reagiert werden kann, bevor diese Veränderungen von einem auf dem Fahrzeug montierten Sensor mit seiner begrenzten Reichweite wahrnehmbar sind. Bei der Verwendung von fest in der Halle montierten Sensoren zur flächendeckenden Beobachtung des für die Bahnplanung wichtigen Bereichs handelt es sich um einen neuen Ansatz, der in der mir bekannten Literatur noch nicht betrachtet wurde. In [Kay⁺92] wird zwar ein Verfahren beschrieben, um mit möglichst wenig an der Decke montierten Kameras ein flächendeckendes, globales Sichtsystem aufzubauen; es wird jedoch kein Konzept vorgeschlagen, um mit einem solchen Sensorsystem eine effiziente, vorausschauende Bahnplanung zu unterstützen.