Zusammenfassung
Die einfachen Handhabungsgeräte (Pick-and-Place) für das Beschicken und Zuführen werden zehn- bis zwanzigmal häufiger eingesetzt als Industrieroboter. Das liegt daran, daß zum einen die Anforderungen nicht unbedingt den Roboter erfordern, zum anderen werden Roboter häufig für Sonderanwendungen spezialisiert, wie z.B. Farbspritzen oder Schweißen. Für die zu absolvierenden Bewegungsmuster sind die Art der Objekte, die Handhabungsaufgabe und diverse Bewegungs- und Randbedingungen ausschlaggebend. Danach kann man die industriellen Handhabungsvorgänge gemäß Bild 9-1 grob klassifizieren [90, 175].
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Hesse, S. (1998). Aktuelle Robotertypen und Anwendungen. In: Industrieroboterpraxis. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-322-88981-2_9
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-88981-2_9
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-322-88982-9
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