Zusammenfassung
Für den Betrieb eines Roboters müssen einige Größen (Istzustand), die mit der Bewegung zusammenhängen, gemessen werden. Das sind hauptsächlich Wege, Winkel, Geschwindigkeiten, Zeiten und elektrische Ströme. Die Aufnehmer, die das vor Ort erledigen, werden auch als „innere Sensoren“ des Roboters bezeichnet.
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© 1998 Springer Fachmedien Wiesbaden
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Hesse, S. (1998). Robotermeßsysteme. In: Industrieroboterpraxis. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-322-88981-2_7
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-88981-2_7
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-322-88982-9
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