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Verifikation des Handsteuergerätes

  • Ralph Gruber
Part of the Fortschritte der Robotik book series (FORO, volume 14)

Zusammenfassung

Ein wichtiger Aspekt für den Einsatz des universellen Handsteuersystems ist die Funktionalität und Leistungsfähigkeit der zum Einsatz kommenden Slavesteuerung. Im handhabungstechnischen Labor des Kernforschungszentrums Karlsruhe steht für die Verifikation des Handsteuergerätes ein KUKA-Knickarmroboter vom Typ 160/45 und eine AEG-Steuerung R500-V2 zur Verfügung. Da diese Robotersteuerung keine Playbacksteuerung darstellt, wird mit dem neuen Handsteuergerät nur die manuelle Bedienerführung des Roboters mit Kraftreflexion sowie das Teachen eines offline erstellten Bewegungsprogrammes demonstriert.

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Copyright information

© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden 1992

Authors and Affiliations

  • Ralph Gruber

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