Zusammenfassung
Die folgenden Abschnitte behandeln die für den universellen MSB relevanten Entwicklungsaspekte wie das Vorhandensein von Unterschieden in Kinematik und Dynamik, die Frage der Rechnerhardware und -kommunikation sowie die Auswahl des günstigsten Steuerprinzips.
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© 1992 Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden
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Gruber, R. (1992). Untersuchungen zum universellen MSB. In: Handsteuersystem für die Bewegungsführung. Fortschritte der Robotik, vol 14. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-322-88813-6_6
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-88813-6_6
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-528-06478-5
Online ISBN: 978-3-322-88813-6
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