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Bedienergeführter Betrieb von Industrierobotern

  • Ralph Gruber
Part of the Fortschritte der Robotik book series (FORO, volume 14)

Zusammenfassung

Die manuelle Bedienerführung von Manipulatoren gibt es nicht nur in der Fernhantierung mit MS-Servomanipulatoren sondern auch im industriellen Bereich zur Programmierung von Industrierobotern. Die manuelle Bedienerführung stellt hierbei keinen produktiven Vorgang dar, sondern ist Mittel zur Erstellung von effizienten Automatikprogrammen. Bei der prozeßnahen Roboterprogrammierung kann zwischen dem Teach-In- und dem Playback-Verfahren unterschieden werden.

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© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden 1992

Authors and Affiliations

  • Ralph Gruber

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