Zusammenfassung
Der erste Abschnitt zeigt den Stand der Technik bei MS-Servomanipulatoren auf. Dabei werden die Errungenschaften des Kernforschungszentrums Karlsruhe (KfK) und die des Oak Ridge National Laboratoriums (ORNL) näher erläutert. Erleichterungen des MSB’s, die insbesondere in Verbindung mit einem Digitalrechnern erzielt werden können, werden im zweiten Abschnitt aufgezeigt. Die Leichtgängigkeit des Masters, eine Größe, die die Güte des MSB’s entscheidend mit beeinflußt, wird im letzten Abschnitt behandelt.
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© 1992 Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden
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Gruber, R. (1992). MSB mit Servomanipulatoren. In: Handsteuersystem für die Bewegungsführung. Fortschritte der Robotik, vol 14. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-322-88813-6_3
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-88813-6_3
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-528-06478-5
Online ISBN: 978-3-322-88813-6
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