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MSB mit Servomanipulatoren

  • Ralph Gruber
Part of the Fortschritte der Robotik book series (FORO, volume 14)

Zusammenfassung

Der erste Abschnitt zeigt den Stand der Technik bei MS-Servomanipulatoren auf. Dabei werden die Errungenschaften des Kernforschungszentrums Karlsruhe (KfK) und die des Oak Ridge National Laboratoriums (ORNL) näher erläutert. Erleichterungen des MSB’s, die insbesondere in Verbindung mit einem Digitalrechnern erzielt werden können, werden im zweiten Abschnitt aufgezeigt. Die Leichtgängigkeit des Masters, eine Größe, die die Güte des MSB’s entscheidend mit beeinflußt, wird im letzten Abschnitt behandelt.

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© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden 1992

Authors and Affiliations

  • Ralph Gruber

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