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Zusammenfassung

  • Ralph Gruber
Part of the Fortschritte der Robotik book series (FORO, volume 14)

Zusammenfassung

Der Einsatz von Manipulatoren und Robotern in der Fernhantierung gewinnt überall dort an Bedeutung, wo Menschen gefährlichen Umweltbedingungen wie radioaktiver Strahlung, Hitze, giftigen Gasen, elektrischen Spannungsfeldern und hohen Umgebungsdrücken nicht ausgesetzt werden sollen. Wegen der dabei meist vorliegenden unstrukturierten Umgebungsräumlichkeiten sowie der hohen Wahrscheinlichkeit von unvorhersehbaren Ereignissen ist der reine Automatikbetrieb für diese Fernhantierungsgeräte nicht ausreichend, sondern bedienergeführte Operationen müssen neben Automatiksequenzen jederzeit möglich sein.

Copyright information

© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden 1992

Authors and Affiliations

  • Ralph Gruber

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