Zusammenfassung
Der Einsatz von Manipulatoren und Robotern in der Fernhantierung gewinnt überall dort an Bedeutung, wo Menschen gefährlichen Umweltbedingungen wie radioaktiver Strahlung, Hitze, giftigen Gasen, elektrischen Spannungsfeldern und hohen Umgebungsdrücken nicht ausgesetzt werden sollen. Wegen der dabei meist vorliegenden unstrukturierten Umgebungsräumlichkeiten sowie der hohen Wahrscheinlichkeit von unvorhersehbaren Ereignissen ist der reine Automatikbetrieb für diese Fernhantierungsgeräte nicht ausreichend, sondern bedienergeführte Operationen müssen neben Automatiksequenzen jederzeit möglich sein.
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© 1992 Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden
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Gruber, R. (1992). Zusammenfassung. In: Handsteuersystem für die Bewegungsführung. Fortschritte der Robotik, vol 14. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-322-88813-6_11
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-88813-6_11
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-528-06478-5
Online ISBN: 978-3-322-88813-6
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