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Ausblick und Entwicklungsmöglichkeiten

  • Ralph Gruber
Part of the Fortschritte der Robotik book series (FORO, volume 14)

Zusammenfassung

Versuche zur manuellen Bedienerführung eines IR mit dem neu entwickelten Handsteuersystem zeigten, daß die Leichtgängigkeit der realisierten Steuermechanik, insbesondere die der Positionierachsen, noch unzureichend ist. Die Feinpositionierung wird außerdem durch die unterschiedlichen Reibungsverhältnisse der einzelnen Achsen erschwert und die Kraftreflexion zeigt erst bei höheren Steuerdrücken ihre Wirkung. Die aus Parallelführungen aufgebauten Positionierachsen erfordern höchste Fertigungsgenauigkeit sowie ein genaueres Beachten des Konstruktionsprinzips der Fest- und Loslagerung. Die Leichtgängigkeit könnte durch die Verwendung von HochpräzisionsLinearführungen verbessert werden. Auch eine Reduzierung der Achsmassen würde die Lagerreibungen verringern und die Dynamik der Positionierachsen steigern.

Copyright information

© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden 1992

Authors and Affiliations

  • Ralph Gruber

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