Advertisement

Einleitung

  • Ralph Gruber
Part of the Fortschritte der Robotik book series (FORO, volume 14)

Zusammenfassung

Handsteuergeräte gibt es in den vielfältigsten Ausführungen und Baugrößen. Ihr Einsatz erstreckt sich über die unterschiedlichsten Anwendungsbereiche. Die kleinste Ausführung bilden die sogenannten Joysticks. das sind Miniatur-Steuerknüppel mit ein bis drei Freiheitsgraden, die zur Fernsteuerung von Flugkörpern, Modellautos und -schiffen verwendet werden. Ihre Stellungen werden elektrisch über Potentiometer abgegriffen. Größere Steuerknüppel werden für die Steuerung hydraulischer Bewegungsachsen eingesetzt. Der Steuerknüppel stellt dabei die Verlängerung eines Ventilschiebers dar, über dessen Stellung der Ölstrom durch das Servoventil gesteuert wird. Steuerknüppel dieser Art findet man z.B. bei Gabelstaplern, Baggern und sonstigen hydraulisch angetriebenen Schwermanipulatoren. Bewegungsparameter sind dabei Wege oder Winkel einzelner Bewegungsachsen.

Copyright information

© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden 1992

Authors and Affiliations

  • Ralph Gruber

There are no affiliations available

Personalised recommendations