Zusammenfassung
Handsteuergeräte gibt es in den vielfältigsten Ausführungen und Baugrößen. Ihr Einsatz erstreckt sich über die unterschiedlichsten Anwendungsbereiche. Die kleinste Ausführung bilden die sogenannten Joysticks. das sind Miniatur-Steuerknüppel mit ein bis drei Freiheitsgraden, die zur Fernsteuerung von Flugkörpern, Modellautos und -schiffen verwendet werden. Ihre Stellungen werden elektrisch über Potentiometer abgegriffen. Größere Steuerknüppel werden für die Steuerung hydraulischer Bewegungsachsen eingesetzt. Der Steuerknüppel stellt dabei die Verlängerung eines Ventilschiebers dar, über dessen Stellung der Ölstrom durch das Servoventil gesteuert wird. Steuerknüppel dieser Art findet man z.B. bei Gabelstaplern, Baggern und sonstigen hydraulisch angetriebenen Schwermanipulatoren. Bewegungsparameter sind dabei Wege oder Winkel einzelner Bewegungsachsen.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Rights and permissions
Copyright information
© 1992 Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden
About this chapter
Cite this chapter
Gruber, R. (1992). Einleitung. In: Handsteuersystem für die Bewegungsführung. Fortschritte der Robotik, vol 14. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-322-88813-6_1
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-88813-6_1
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-528-06478-5
Online ISBN: 978-3-322-88813-6
eBook Packages: Springer Book Archive