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Zusammenfassung

  • Guido Seeger
Part of the Fortschritte der Robotik book series (FORO, volume 13)

Zusammenfassung

Die in diesem Bericht dokumentierte Untersuchung zeigt, daß der Einsatz einer modellgestützten, selbsteinstellenden Regelung eine deutliche Steigerung der Bahngenauigkeit von Robotersystemen ermöglicht.

Copyright information

© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden 1992

Authors and Affiliations

  • Guido Seeger

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