Zusammenfassung
Die Bewegungsführung bzw. Bewegungsprogrammierung kann als Problem der dreidimensionalen Kurzstreckennavigation betrachtet werden. Wenn es gelingt, Positionen und Orientierungen im Raum berührungslos zu erfassen, sind frei bewegliche Bedienelemente zur Bewegungsführung realisierbar. Mit einem Bedienelement, dessen räumliche Bewegungen vom Roboter in allen Achsen nachvollzogen werden, wird die Bewegungsführung so einfach wie die Verschiebung einer Bildschirmmarke mit einer Computermaus. Darüberhinaus wird es — bei ausreichender Navigationspräzision — möglich, Bewegungsabläufe im Teach-In- oder Playback-Verfahren direkt zu programmieren, ohne den Roboter selbst zu benutzen.
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© 1991 Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig
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Lauffs, HG. (1991). Ausblick. In: Bediengeräte zur 3D-Bewegungsführung. Fortschritte der Robotik, vol 9. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-322-88811-2_8
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-88811-2_8
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-528-06439-6
Online ISBN: 978-3-322-88811-2
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