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Systemtheoretische Beschreibung der 3D-Konturerfassung nach dem Laserpulslaufzeitverfahren

  • Bernhard Bundschuh
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Part of the Fortschritte der Robotik book series (FORO, volume 8)

Zusammenfassung

Nachdem in Kapitel 2 die mathematische Modellierung des Sensorsystems erläutert wurde, kann jetzt, ausgehend von den Eigenschaften der Optik und der Elektronik, die Beschreibung des Meßvorgangs in Begriffen der Systemtheorie erfolgen. Das system-theoretische Modell ist im allgemeinen Fall nichtlinear. Es läßt sich jedoch zeigen, daß unter bestimmten Voraussetzungen auch eine lineare Näherung zulässig ist, die die in Kapitel 4 zu entwickelnden Verfahren zur Nachverarbeitung der Ergebnisse der 3D-Konturvermessung stark vereinfacht.

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© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig 1991

Authors and Affiliations

  • Bernhard Bundschuh

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