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Das Simulationsmodell des Sensorsystems

  • Bernhard Bundschuh
Chapter
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Part of the Fortschritte der Robotik book series (FORO, volume 8)

Zusammenfassung

Die rechnerische Simulation ist ein Werkzeug zur Entwicklung und Untersuchung technischer Systeme, das aufgrund des Fortschritts der Computertechnik immer mehr an Bedeutung gewinnt. Das Sensorsystem zur 3D-Konturvermessung ist durch das Zusammenwirken von elektronischen und optischen Baugruppen gekennzeichnet. Das Simulationsmodell enthält daher sowohl Elemente zur Simulation elektronischer Schaltungen, als auch solche zur Durchführung optischer Berechnungen. Der mögliche Grad an Abstraktion und Vereinfachung in den einzelnen Funktionsblöcken richtet sich nach dem Schwerpunkt der jeweils durchzuführenden Untersuchung. Bild 2.1 zeigt ein grobes Blockschaltbild des Sensorsystems. Die einzelnen Teile werden in den folgenden Unterpunkten näher erläutert.

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© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig 1991

Authors and Affiliations

  • Bernhard Bundschuh

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