Zusammenfassung
Eine Bahnberechnung gliedert sich in zwei wesentliche, aufeinander abzustimmende Teilaufgaben: die Festlegung des räumlichen Bahnverlaufs und die Gestaltung des zeitlichen Verlaufs, mit dem sich die Roboterhand entlang der Sollbahn zu bewegen hat.
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© 1989 Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig
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Rojek, P. (1989). Bahnvorgabe. In: Bahnführung Eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem. Fortschritte der Robotik. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-322-88808-2_8
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-88808-2_8
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-528-06366-5
Online ISBN: 978-3-322-88808-2
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