Zusammenfassung
In den letzten Jahren hat die Verbreitung frei programmierbarer Handhabungssysteme stark zugenommen, und eine industrielle Fertigung ohne Industrieroboter ist in der heutigen Zeit nicht mehr denkbar. Gegenwärtig sind in der Bundesrepublik etwa 10000 Roboter im Einsatz, davon 65% allein in der Automobilindustrie. Grund für diese Entwicklung ist die wachsende Leistungsfähigkeit der Handhabungsgeräte, insbesondere der zugehörigen Steuerungen. Das zeigt sich auch bei der Erschließung neuer Einsatzgebiete: neben der klassischen Aufgabe des Punktschweißens werden Roboter zunehmend für Aufgaben mit höheren Anforderungen an Genauigkeit und Dynamik, z.B. Montagevorgänge oder Kleberauftrag, verwendet.
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© 1989 Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig
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Rojek, P. (1989). Einführung. In: Bahnführung Eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem. Fortschritte der Robotik. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-322-88808-2_2
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-88808-2_2
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-528-06366-5
Online ISBN: 978-3-322-88808-2
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