Zusammenfassung
Beim Aufbau einer kartesischen Regelung mit einem Robotersystem stellen neben der Leistungsfähigkeit der Rechner-Ankopplung die sensorischen Gegebenheiten eine wesentliche Randbedingung dar.
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© 1994 Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden
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Müller, M. (1994). Kraftregelkreis und Kraftregelgesetze. In: Roboter mit Tastsinn. Fortschritte der Robotik. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-322-87817-5_5
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-87817-5_5
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-528-06608-6
Online ISBN: 978-3-322-87817-5
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