Zusammenfassung
In den vorhergehenden Kapiteln wurden die theoretischen Grundlagen und Ideen für ein symbolisches Kinematik-Invertierungsprogramm erläutert. Dabei sind einige Fragen unbeantwortet geblieben:
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• Welche interne Repräsentation der Gleichungen ist zu wählen, um eine efffiziente und mit wenig Fallunterscheidungen arbeitende Invertierung zu erhalten?
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• Welche konkreten Gleichungsmerkmale sind zu verwenden, um die Identifikation lösbarer Gleichungen weitgehend unabhängig von einer Analyse der komplexen trigonometrischen Gleichungen durchführen zu können?
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• Welche Suchmasken sind zur Auswahl von Lösungskandidaten für die verschiedenen Prototypen zu verwenden?
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© 1992 Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden
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Rieseler, H. (1992). Implementierung. In: Roboterkinematik — Grundlagen, Invertierung und Symbolische Berechnung. Fortschritte der Robotik. Vieweg+Teubner Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-322-87816-8_6
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-87816-8_6
Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag
Print ISBN: 978-3-528-06515-7
Online ISBN: 978-3-322-87816-8
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