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Einsatz und Erfahrungen mit dem Simulationssystem GROSIM

  • Meinolf Osterwinter
Part of the Fortschritte der Robotik book series (FORO)

Zusammenfassung

Mit dem Simulationssystem GROSIM ist ein konfigurierbares, steuerungsorientiertes Testwerkzeug geschaffen, welches ermöglicht, auf Basis von Modellen die Aufgaben von Industrierobotern zu testen und zu optimieren. Zellen-, Steuerungs- und Aufgabenbeschreibung bilden die drei Datenbasen für die steuerungsorientierte Simulation von Industrieroboterapplikationen. Das textuelle Roboterprogramm enthält die Aufgabenbeschreibung des Industrieroboters. Die Testfunktionen ermöglichen, offline erstellte Programme auf ihre Ausführbarkeit mit dem ausgewählten Roboter- und Steuerungstyp zu überprüfen. Dabei hat der Benutzer die Möglichkeit, durch freie Wahl von Betrachterstandpunkt, Bildausschnitt und Perspektive die programmierten Roboteroperationen einer visuellen Kontrolle am Grafikbildschirm zu unterziehen /71/. Darüber hinaus wird der Benutzer durch grafische und textuelle Ausgaben über den aktuellen Systemzustand des simulierten Robotersystems informiert (Bild 6-1).

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Copyright information

© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden 1992

Authors and Affiliations

  • Meinolf Osterwinter

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