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Stand der Technik im Bereich der Aufgabensimulation von Industrierobotern

  • Meinolf Osterwinter
Part of the Fortschritte der Robotik book series (FORO)

Zusammenfassung

Arbeitsgeschwindigkeit, Präzision und Vielseitigkeit haben dem Industrieroboter (IR) immer neue Anwendungsgebiete und Aufgaben innerhalb der flexibel automatisierten Produktionstechnik erschlossen /10/. Wegbereitend war hier vor allem die Automobilindustrie, die den Industrieroboter nicht nur in den schon klassischen Einsatzgebieten wie Schweißen von Karosserieteilen und Be- und Entladen von Maschinen einsetzte, sondern durch Einsatz von Robotern der automatisierten Montage neue Impulse verlieh. Die Anstrengungen zur Realisierung der Golf-Montagehalle 54 bei VW stellen hierzu nur ein erstes markantes Beispiel dar /11/.

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© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden 1992

Authors and Affiliations

  • Meinolf Osterwinter

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