Stand der Technik im Bereich der Aufgabensimulation von Industrierobotern

Zusammenfassung

Arbeitsgeschwindigkeit, Präzision und Vielseitigkeit haben dem Industrieroboter (IR) immer neue Anwendungsgebiete und Aufgaben innerhalb der flexibel automatisierten Produktionstechnik erschlossen /10/. Wegbereitend war hier vor allem die Automobilindustrie, die den Industrieroboter nicht nur in den schon klassischen Einsatzgebieten wie Schweißen von Karosserieteilen und Be- und Entladen von Maschinen einsetzte, sondern durch Einsatz von Robotern der automatisierten Montage neue Impulse verlieh. Die Anstrengungen zur Realisierung der Golf-Montagehalle 54 bei VW stellen hierzu nur ein erstes markantes Beispiel dar /11/.