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Einleitung

  • Meinolf Osterwinter
Part of the Fortschritte der Robotik book series (FORO)

Zusammenfassung

Seit Jahren expandiert der Markt für Industrieroboter. War es zunächst die Automobilindustrie, die mit ihren Roboterschweiß- und -lackieranlagen einen Automatisierungsimpuls auslöste, so werden Industrieroboter heute in zunehmendem Maße für flexibel automatisierte Fertigungsaufgaben eingesetzt /1/. Ihr Aufgabenspektrum reicht dabei von der einfachen Werkstückhandhabungsfunktion bis hin zur komplexen sensorgeführten Werkzeughandhabung, wie z.B. Lichtbogenschweißen, Entgraten oder Polieren /2/. Gleichzeitig finden Industrieroboter mehr und mehr Anwendung im Montagebereich /3/.

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Copyright information

© Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden 1992

Authors and Affiliations

  • Meinolf Osterwinter

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