Zusammenfassung
Die Bewegung eines starren Systems um einen festen Punkt in einem Bezugssystem, die sphärische Bewegung, kann analytisch auf folgende Weise zweckmäßig beschrieben werden:
Man legt zunächst ein rechtwinkliges X0Y0Z0-Koordinatensystem als Bezugssystem so fest, daß sein Ursprung 0 und der Fixpunkt der sphärischen Bewegung (der Kugelmittelpunkt) zusammenfallen. Dann wird mit dem starren System ein ebenfalls rechtwinkliges X1Y1Z1-Koordinatensystem verbunden, wobei dessen Ursprung 01 auch in den Fixpunkt gelegt wird (Bild 4) Da das starre System und das zugehörige Koordinatensystem dieselbe Bewegung ausführen und die Stellung eines rechtwinkligen Koordinatensystems gegenüber einem anderen mit demselben Ursprung analytisch durch eine orthogonale 3 x 3-Matrix angegeben wird, genügt zur Beschreibung der sphärischen Bewegung die Angabe der Matrix als Funktion einer unabhängigen Variablen (z.B. die Zeit).
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© 1981 Westdeutscher Verlag GmbH, Opladen
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Dittrich, G., Zakel, H. (1981). Die sphärische Bewegung. In: Krümmungseigenschaften sphärischer Bahnkurven im Hinblick auf ihre Anwendungen. Forschungsbericht des Landes Nordrhein-Westfalen, vol 3086. VS Verlag für Sozialwissenschaften, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-322-87691-1_3
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-87691-1_3
Publisher Name: VS Verlag für Sozialwissenschaften, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-531-03086-9
Online ISBN: 978-3-322-87691-1
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